Het Nationaal Park is bij uitstek geschikt om te voet te verkennen. Wandelpaden zijn aangesloten op het netwerk van wandelknoopunten. Ook de hond is van harte welkom op de Sallandse Heuvelrug. Maar hij of zij moet wel aan de lijn. Wel zij er twee zogenaamde losloopgebieden in het gebied waar honden wel los mogen maar wel onder appél. Onder 'plan je bezoek' staan de losloopgebieden aangegeven.